环节毗连：普通两端会划分采取一个轴承，如线性环节两端划分利用深沟球轴承和四点打仗轴承，扭转环节采取穿插滚子轴承。加速器：比拟而言，加速器上所需轴承则更加庞杂。此中（1）谐波加速器：穿插滚子轴承（150元/个）*1+柔性轴承（60元/个）*1，单加速器代价量约210元。（2）行星加速器：球轴承（国产3**元/个，入口十几元/个）*2+满针滚针轴承（1*元/个）*3。（3）RV加速器：滚针轴承（十几元/个）*6+圆锥轴承（国产十几元/个，入口几十元/个）*6+角打仗轴承（几十元/个）*2。

　　市集空间：ASP超4000元，远期增量市集空间1.2万亿。假定单台机械人利用14个深沟球轴承+28个角打仗轴承+14个四点打仗轴承+14个穿插滚子轴承+14个柔性轴承，ASP约4000元。在机械人年销3亿台假定下，增量市集空间1.2万亿，按照Pretrogradence Resee数据，2022年环球轴承市集约9000亿元，增量市集空间大于现有市集。

　　合作格式：国外企业占有环球轴承行业主宰，海内市集比较涣散。据华夏轴承产业协会数据博鱼体育下载官网，天下八大轴承企业年均营收跨越500亿元，环球第一大轴承供给商斯凯孚市占率为7.6%。华夏前十大轴承企业均匀产值约60亿，行业介入者浩繁，但头部企业体量偏小。据观研全国数据，2021韶华夏轴承企业唯一人本团体和万向钱潮产值跨越100亿，划分占有华夏轴承市集的9.2%和5.9%。海内轴承与国外轴承的差异体此刻：震动和寿命等差别较大。首要由于波浪度的掌握、资料手艺等有差异。

　　财产链弹性：轴承龙头企业和具有国产替换才能的磨床供给商无望受害。对轴承企业而言，跟着人形机械人敏捷起量，轴承将慢慢尺度化，豪爽加速器和机电供给商将开端外采轴承，利好轴承行业。同时，今朝海内有部门磨床供给商恰逢加快磨床的国产化研讨，此中日发精机、宇环数控和秦川机床等企业无望成为磨床国产替换的领头羊。