同时，今朝国际有部门磨床供给商在加快磨床的国产化研讨，此中日发精机(002520.SZ)、宇环数控(002903.SZ)和秦川机床(000837.SZ)等企业无望成为磨床国产替换的领头羊。

　　枢纽关头毗连：普通两端会划分采取一个轴承，如线性枢纽关头两端划分利用深沟球轴承和四点打仗轴承，扭转枢纽关头采取穿插滚子轴承。加速器：比拟而言，加速器上所需轴承则更加庞杂。

　　此中(1)谐波加速器：穿插滚子轴承(150元/个)*1+柔性轴承(60元/个)*1，单加速器代价量约210元。(2)行星加速器：球轴承(国产3**元/个，入口十几元/个)*2+满针滚针轴承(1⑵元/个)*3。(3)RV加速器：滚针轴承(十几元/个)*6+圆锥轴承(国产十几元/个，入口几十元/个)*6+角打仗轴承(几十元/个)*2。

　　假定单台机械人利用14个深沟球轴承+28个角打仗轴承+14个四点打仗轴承+14个穿插滚子轴承+14个柔性轴承，ASP约4000元。在机械人年销3亿台假定下，增量墟市空间1.2万亿，按照Pretrogradence Resee数据，2022年环球轴承墟市约9000亿元，增量墟市空间大于现有墟市博鱼体育官方下载。

　　据华夏轴承产业协会数据，天下八大轴承企业年均营收跨越500亿元，环球第一大轴承供给商斯凯孚市占率为7.6%。华夏前十大轴承企业均匀产值约60亿，行业介入者浩繁，但头部企业体量偏小。

　　据观研全国数据，2021韶华夏轴承企业唯一人本团体和万向钱潮产值跨越100亿，划分占有华夏轴承墟市的9.2%和5.9%。国际轴承与海内轴承的分歧体此刻：震动和寿命等差别较大。首要由于波浪度的掌握、质料手艺等有分歧。

　　对轴承企业而言，跟着人形机械人马上起量，轴承将慢慢尺度化，豪爽加速器和机电供给商将开端外采轴承，利好轴承行业。同时，今朝国际有部门磨床供给商在加快磨床的国产化研讨，此中日发精机、宇环数控和秦川机床等企业无望成为磨床国产替换的领头羊。