结构，此中拇指采取双机电启动曲折和侧摆，4指各用1个机电鼓动，可告竣11个自在度。工致手首要由空腹杯机电、罗纹丝杠、行星紧密齿轮箱和编码器组成，此中

　　东吴证券透露表现，空腹杯利用范畴较高端，策画及建造壁垒高，商场空间相对于无刷、伺服等通用产物更小，看坏人形机械人这一利用对空腹杯机电商场范围的拉动，空腹杯机电焦点供给商无望充实受害。

　　二级商场上，中心成长焦点产物空腹杯机电的4月25日迄今股价累计最大涨幅127.09%，告竣空腹杯机电全主动量产的鼎智科技5月17日迄今股价累计最大涨幅187.83%。

　　空腹杯电念头在构造上冲破了守旧机电的转子构造情势，采取的是无铁芯转子，也叫空腹杯型转子。这类新奇的转子构造完全消弭了因为铁芯构成涡流而酿成的电能消耗。同时其分量、体积和动弹惯量大幅下降，进而削减了转子本身的呆滞能消耗。

　　因为转子的构造变革而使机电的运行特征获得了较大改良，不单具备凸起的节能特性，更加关键的是具有了铁芯机电所没法到达的掌握和拖动特征。算作“机电皇冠上的明珠”，空腹杯首要利用于疗养装备、机械人手部枢纽、无人机飞翔器、红外镜甲等高精尖范畴。

　　环球空腹杯机电商场在敏捷成长，按照Market Watch 机构数据，2022年环球空腹杯机电商场范围为5.329亿美圆，估计2028年商场范围将到达7.019亿美圆，年复合增加率为4.7%。鞭策空腹杯机电商场增加的关头身分在于环球规模内对疗养装备、仪器面容、电动对象、产业主动化、航空航天和交通输送需要的连续扩张。

　　合作格式方面，民生证券邓永康等人6月24日研报指出，环球空腹杯机电商场的首要建造商包罗Faulhaber、courtscontainer、Aluntruthd Motion Technoindexies等公司，这三家建造商占有了商场份额的65%以上。在地区散布上博鱼体育官方下载，欧洲、北美是首要的出产和发卖地域，华夏紧随厥后。

　　据财联社不完整统计，在空腹杯机电范畴有所结构的A股上市公司包罗江苏雷利、、禾川科技、伟创电气、鼎智科技和拓邦股分等，详细以下：

　　值得注重的是，民生李哲等人6月24日研报指出，无刷空腹杯机电的难点在于产物策画与建造工艺，此中多量量出产为焦点难点，手工建造体例在出产效力、产物不变性方面没法满意客户需要。国际具有空腹杯机电公司未几，只要鸣志电器/鼎智科技等，且瑞士Maxon和德国Faulhaber把握了多量量出产的焦点工艺，国际大多半厂商首要受制于此项工艺。